• Danish
  • English

Kommende aktiviteter

Er ROS klar til industrien?

Startdato:09.04.2013

Slutdato:09.04.2013

Tidspunkt: kl. 09.00 - 15.30

Kontakt person:LOADEMAIL[jmc]DOMAIN[teknologisk.dk]

Innovationsnetværket RoboCluster og Teknologisk Institut inviterer robotinnovatører og forskere til at deltage i erfaringsudveksling på en konference om anvendelsen af softwarearkitekturen ROS i industrien

Udviklingen af avancerede robotløsninger har tidligere været omkostningstungt. Ofte har integrationen mellem hardware- og software-komponenter været udfordrende. Da der ikke findes en fælles industristandard for integrationen, har det betydet at man ofte har genopfundet eksisterende løsninger. Nu forudser eksperter i universitetsmiljøerne, at denne udvikling kan effektiviseres med robotoperativsystemet og softwarearkitekturen ROS.

ROS er pt. primært et produkt i og af forskermiljøet, hvor det har opnået stor forskningsmæssig succes, men de første robotinnovatører er begyndt at tage systemet til sig, og anvendelsen af ROS i industrien er derfor et meget aktuelt emne.

Konferencen berører emner som:

• Modning af teknologier til industrien
• Hvordan komponenter til ROS udvikles og anvendes i praksis
• Anvendelsen af ROS' egne komponenter i industrielle løsninger
• Muligheder og udfordringer ved anvendelsen af ROS til industrielle formål

Teknologisk Institut vil endvidere demonstrere 'Robot Co-Worker for Assembly', som er et projekt baseret på ROS. Derudover vil en række samarbejdspartnere medbringe robotter, der også er baseret på ROS.

Oplæg på dagen

Vejen mod ROS på rigtige produkter
ROS er succesfuldt, men den nuværende implementation slås med flere børnesygdomme. I kulissen arbejdes der på en efterfølger, et redesignet ROS 2.0. Præsentationen viser nogle af de funktioner, der vil komme i ROS 2.0, og hvornår vi kan forvente at få det.
V/ Morten Kjærgaard, Prevas - tidligere ansat hos Willow Garage

MIR - programmering med en 'enklere, simplere og billigere' tankegang
Niels Jul Jacobsen vil fortælle uddybende om de hands-on-erfaringer, som er gjort med MIR og ROS, samt fremvise alfaversionen af MIRs robot
V/ Niels Jul Jacobsen, Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, Syddansk Universitet

ROS på 'Lille Hjælper': Erfaringer med implementering
og brug af ROS på en industriel mobilrobot

Eksempel på udfordringer og fordele i at implementere og bruge ROS på et samlet system bestående af flere forskellige industrielle komponenter.
V/ Mikkel Rath Pedersen, Robotics and Automation Group, Institut for Mekanik og Produktion, Aalborg Universitet, København

ROS på arbejde i marken
Oplægget præsenterer arbejdet med softwareplatformen FroboMind, der er implementeret i ROS, og giver et indblik i de fordele og udfordringer ROS har budt på set fra et anvendelsesperspektiv
V/ Kjeld Jensen, Institut for Kemi-, Bio- og Miljøteknologi, Syddansk Universitet

Robot Co-Worker: Udvikling af næste generations intelligente industrielle robotløsning
Oplægget vil vise hvordan Teknologisk Institut anvender ROS til at udvikle en ny generation af industrielle robotløsninger til små og mellemstore virksomheder
V/ Anders Due Schwartz & Anders Billesø Beck, Teknologisk Institut

Sted: Teknologisk Institut, Forskerparken 10, 5230 Odense M

Pris: 895 kr. (ex. moms), Særpris for studerende 295 kr.

Tilmeld dig konferencen - KLIK HER

Download invitation og program i PDF-format - KLIK HER

Kontaktperson
Julie Maria Wieland ØstergaardJulie Maria Wieland Østergaard

Faglig leder

Teknologisk Institut, Robotteknologi

T. +45 7220 2583

LOADEMAIL[jmc]DOMAIN[teknologisk.dk]

robocluster

Kort om Innovationsnetværket RoboCluster 

Innovationsnetværket RoboCluster samler danske kompetencer inden for forskning, udvikling og design af robotteknologi. Netværket giver dig ny viden om robotter, robotteknologi og intelligente løsninger og services til indsatsområder med stor politisk og udviklingsmæssig bevågenhed. Få nye input til netop dine udfordringer med robotteknologi og automatisering og kom tættere på det danske robotmiljø 

Læs mere...
  • Kontakt
  • Campusvej 55
  • 5230 Odense M
  • Telefon: 6550 7400
  • LOADEMAIL[mail]DOMAIN[robocluster.dk]

Bevillingsgivere

Bevillingsgivere