Lars Dalgaard lægger ud med at give sin præsentation og svare på spørgsmål, inden han af bedømmelsesudvalget eksamineres i afhandlingen. Hele forsvaret er offentligt, og alle er velkomne.

Lars Dalgaard, Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi forsvarer sin PhD-afhandling om autonome robotter. Der tages særligt udgangspunkt i de stadig flere robotter i vores hjem - som eksempelvis robotstøvsugere og -plæneklippere samt robotguider på museer

Afhandlingen tager udgangspunkt i de stadig flere robotter i vores hjem - som eksempelvis robotstøvsugere og -plæneklippere. Robotguider på museer, robotter til handicaphjælp og robotter i demensbehandlingen af demens er andre eksempler, mens landbrugsrobotter er godt på vej.

Robotter skal nu leve op til krav om mere autonomi, ustrukturerede og endda ukendte omgivelser, komplekse arbejdsopgaver, fysisk menneske-robot-interaktion, og ikke mindst lav pris. Samtidig er sikkerhed, etisk og moralsk ansvarlighed, stabilitet og robusthed krav, der skal opfyldes, før en ny robot kan komme på markedet.

- For at håndtere de nye udfordringer kan vi ikke længere udvikle robotter kun ved hjælp af de traditionelle teknik-orienterede metoder, da de ikke kan håndtere den stærke kobling mellem robotterne, deres arbejdsopgaver og omgivelser, som sammen udgør en helhed; et system. Vi skal derfor give robotudviklerne nye værktøjer, der gør dem i stand til at håndtere udfordringerne. Målet med denne afhandling har derfor været at bidrage med struktur, metoder og værktøjer, der gør det muligt rationelt at designe autonome robotsystemer fra en indledende problemstilling til en løsning, en såkaldt rationel system-orienteret design metodologi for autonome robotsystemer," fortæller Lars Dalgaard.

- Derfor identificerer jeg i afhandlingen blandt andet fem kerneudfordringer, jeg mener, vi i robotverdenen står overfor og præsenterer en måde at repræsentere en autonom robot på, der gør det muligt at håndtere disse udfordringer i en designsituation. Derudover præsenterer jeg forskellige metoder og værktøjer, der skal hjælpe robotudvikleren med at håndtere designforløbet, så de valg, der foretages, kan være så rationelle som muligt. Afhandlingen giver ikke svar på, hvordan alle aspekter af designprocessen skal forløbe, men tager de første skridt mod at gøre den mere gnidningsfri, som på sigt forhåbentlig vil resultere i mere sikre og robuste robotsystemer, siger Lars Dalgaard.

Fra klokken 15.30 på dagen er der i Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi reception for Lars Dalgaards Ph.d.-afhandling.