PhD-forsvar af afhandlingen: Service robots for hospitals: Key Technical Issues. Ved Ali Gurcan Ozkil, DTU Management, Danmarks Tekniske Universitet.

Hovedvejleder:
Lektor Zhun Fan

Medvejledere:
Prof.(aff.) Jens Klæstrup Kristensen
Prof.(aff.) Steen Dawids
PhD. Kim Hardam Christensen
Lektor Henrik Aanæs

Som censorer medvirker:
Lektor Ole Ravn, DTU Elektro
Vicedirektør Clæs Brylle Hallqvist, Bispebjerg Hospital
Lektor Jindong Tan, MichiganTechnological University, USA

Ordstyrer:
Lektor Sofiane Achiche

Forsvaret finder sted i på Matematiktorvet, bygning 306, auditorium 37. Se adresse på kortet herover.

Resumé af afhandlingen

Hospitaler er komplekse og dynamiske organismer, der er afgørende for velfærdsniveauet i et samfund. Det ultimative mål for hospitaler er at levere sundhedspleje af høj kvalitet, hvilket også er det, der ligger de fleste af os mest på sinde. På den anden side er et hospital nødt til at orkestrere en række supplerende tjenester for at opretholde kvaliteten af sundhedsydelser. Denne afhandling og dette erhvervs ph.d.-projekt har til formål at løse den mest ressourcekrævende logistik på et hospital. Omfanget af transportopgaver er enormt, og materialestrømmene på et hospital kan sammenlignes med en fabrik.

Vi mener at disse transportopgaver i stor udstrækning kan og vil blive automatiseret ved hjælp af mobile robotter. Denne afhandling behandler således de vigtigste tekniske aspekter ved at implementere servicerobotter på hospitaler.

Sagt på en enklere måde må et robotsystem til automatisering af hospitalslogistik være pålideligt, tilpasningsdygtig og skalerbart. Robotter er nødt til at være delvist selvstændige, og de bør pålideligt kunne navigere i store, dynamiske miljøer på et hospital. Kompleksiteten i opgaven bør kunne håndteres, og løsninger skal være fleksible, således at systemet kan anvendes i den virkelige verden.

Denne afhandling opsummerer bestræbelserne på at løse disse problemer. Efter analyse af transportopgaverne og hvordan disse i øjeblikket håndteres på hospitaler tages et navigationssystem i betragtning. Visuelle tags er en del af dette system, og en undersøgelse blev gennemført for at finde de bedste til anvendelse i mobil robotnavigation. Begrebet hybrid kortlægning er kernen i løsningen, fordi det gør det muligt effektivt at repræsentere miljøet. Topologiske knudepunkter forbedrer i høj grad planlægningskapaciteter og skaber et overskydende lag for lokalisering. Systemet har automatisk kommentering, som reducerer manuelt arbejde og tilbyder mange fordele ud over robotteknologi. Endelig beskriver denne afhandling vores bidrag til repræsentationen af bygninger med flere etager. Dette er en afgørende forudsætning for at opnå robuste og praktiske service-robotapplikationer, der er anvendelige i den virkelige verden.