• Danish
  • English

Seneste nyheder

Kirurgirobot eftermonteres med nye egenskaber

23-09-2013
På Aalborg Universitet arbejder man i øjeblikket på at eftermontere en kirurgirobot med nye egenskaber, således at man i sidste ende kan garantere fejlfri operative indgreb. Bl.a. ønsker man at gøre kirurgirobotten mere autonom, så den selvstændigt kan udføre mindre standardopgaver
Aalborg Universitet har erhvervet sig en ny kirurgirobot. Oprindeligt købte Det Sundhedsvidenskabelige Fakultet robotten fra et hospital, hvorefter den blev benyttet på Aalborg Hospital til træning af kirurger. Dette ledte frem til, at en lille gruppe af forskere begyndte at drøfte forskellige muligheder for at forbedre robotten. En kirurgirobot adskiller sig fra andre robotter, ved at den arbejder på mennesker - bløddele frem for stive emner. Derudover er kroppe forskellige, hvorfor robotten skal være i stand til at arbejde i ukendt og dynamisk miljø. Netop fordi kirurgirobotten arbejder på mennesker, er den sikkerhedskritisk, da fejl kan have katastrofale følger. Derfor bliver den styret af kirurgen ned til den mindste bevægelse - i dette tilfælde af to joystick - og herved har robotten ingen eller meget lidt intelligens. Vision og mål Med projektet vil man eftermontere robotten med nye egenskaber. Overordnet ønskes det at forbedre kvaliteten af kirurgiske indgreb, bl.a. ved at tilføre robotten mere intelligens. På nuværende tidspunkt er det ikke muligt at garantere helt fejlfri operative indgreb, og visionen er derfor i fremtiden at kunne sikre en fejlfri procedure. Et af skridtene på vejen er at øge graden af autonomi for robotten, således at den skal styres mindre af kirurgen. F.eks. skal den sættes i stand til selv at udføre små standardopgaver, eksempelvis suturering (sammensyning). Dog skal kirurgen stadig overvåge robotten og have mulighed for at overtage styringen. I sidste ende håber man, at forskningen kan være med til at forbedre de nuværende kirurgiske procedurer.
robocluster

Kort om Innovationsnetværket RoboCluster 

Innovationsnetværket RoboCluster samler danske kompetencer inden for forskning, udvikling og design af robotteknologi. Netværket giver dig ny viden om robotter, robotteknologi og intelligente løsninger og services til indsatsområder med stor politisk og udviklingsmæssig bevågenhed. Få nye input til netop dine udfordringer med robotteknologi og automatisering og kom tættere på det danske robotmiljø 

Læs mere...
  • Kontakt
  • Campusvej 55
  • 5230 Odense M
  • Telefon: 6550 7400
  • LOADEMAIL[mail]DOMAIN[robocluster.dk]

Bevillingsgivere

Bevillingsgivere