Open loop-kontrol lader robotten bevæge sig efter et forudbestemt mønser uden hensyntagen til robottens faktiske opførsel, mens closed loop-kontrol iver robotten mulighed for kendskab til sin faktiske opførsel. Dette benyttes bl.a. i feedback-kontrol, hvor robottens opførsel har indflydelse på det kontrolsystem, som styrer den, således at en ændring i robottens opførsel kan føre til en ny form for kontrol. Den klassiskenegative feedback-kontrol, "PID-kontrol" (propotional-integral-derivative), er et eksempel på dette. Her ændres kontrollen efter feedbak af positionsfejl (proportional), ligevægtstilstandens positionsfejl (integral) og hastighedsfejl (derivative). Robotter med et klassisk styresystem kan være meget præcise, hvorfor de benyttes i udstrakt grad i industrien, men de er ofte tunge, langsomme og minimalt autonome.