lyssensorer, fx fotomodstande, infrarøde afstandsdetektorer, pyrometre (temperaturfølere) og kameraer; kraftsensorer, fx afbrydere (tryksensorer), bøjesensorer og kraftmålende modstande; lydsensorer, fx sonar, mikrofoner og talegenkendelseskredsløb; positions- og orienteringssensorer, fx omdrejningstællere, kompas, gyrokompas og hældningssensorer, samt indre tilstandssensorer, der fx kan måle batteriniveauet eller robottens temperatur.