En del af disse metoder stammer fra forskningsområderne "kunstig intelligens" og "kybernetik", hvor man har studeret robotter som en mulighed for at skabe intelligente maskiner. Et af de store diskussionsemner inden for kunstig intelligens er, hvorvidt entelligen kan eksistere uafhængigt af en fysisk krop. Forskerne inden for kropslig kunstig intelligens (embodied artificial intelligence) fastholder, at intelligens nødvendigvis må studeres som en del af et fysisk system, der placeres i de virkelige omgivelser. Denne retning inden for kunstig intelligens har været blandt de toneangivende i udviklingen af metoder til konstruktion af robotstyresystemer. Disse metoder inkluderer både klassiske robotteknikker og nyere metoder, som baserer sig på inspiration fra naturlige systemer.