Fleksibel
emnehåndtering til effektiv automatisering af ensformigt og
krævende manuelt arbejde.
Hvordan kan en robot se enkelte emner, når de ligger hulter til
bulter i en kasse, og hvordan kan den gribe dem og placere dem
præcist i bearbejdningsmaskiner? Bin-Picker projektet løser en
central problemstilling i fremstillingsindustrien, der fortsat har
store omkostninger i forbindelse med manuelle
maskinfødningsprocesser.
I en typisk produktionshal kommer komponenter ofte ind usorteret
på paller, for at indgå i en automatiseringsproces. Men
opsamlings-, håndterings- og maskinfødningsopgaverne foregår
overvejende manuelt og er således en af de opgaver, der stadig
kalder på en automatiseret løsning.
I Bin-Picker-projektet udvikles verdens første hyldevare, der
kan genkende og opsamle de ustrukturerede emner fleksibelt, hurtigt
og med høj præcision - og sende dem videre i produktionsprocessen.
Løsningen tager afsæt i en prisvindende SCAPE-teknologiplatform fra
Scape Technologies A/S og baseres på avancerede innovative
løsninger til gribeudvikling, emnehåndtering og automatisk
robotstyring.
Målet er en konkurrencedygtig bin-picker-robot, der er nem at
integrere i produktionslinjen. Robotten vil bestå af en eller to
robotarme med tilstødende gribehoveder. Den inkluderer varierende,
universelle gribehoveder til opsamling af dele i differentierende
størrelser. Og den kan bestemme, hvilke dele der skal placeres
hvor, og placerer dem præcist i bearbejdningsmaskiner, ved hjælp af
kameraer, der identificerer de forskellige dele ud fra geometriske
rekvisitter.
Projektet løber i 3 år (2009-2012) og er støttet af
Højteknologifonden med 12,45 millioner kroner. Det samlede budget
er 23,68 millioner kroner.
Projektpartnere
• Aalborg Universitet, Institut for
Produktion
• DFT Dansk
Flydepresse Teknologi A/S
•
KUKA Nordic AB
• KUKA Roboter
GmbH
•
Scape Technologies A/S
• Syddansk Universitet, Institut for Sensorer,
Signaler og Elektroteknik
• Syddansk Universitet, Mærsk Mc-Kinney Møller
Instituttet
• RoboCluster
• Teknologisk Institut, Center for
Robotteknologi
Yderligere information
Niels Jul Jacobsen
Projektchef
T +45 6011 4366
njj@robocluster.dk