En projektgruppe støttet af Innovationsnetværket RoboCluster sætter netop nu gang i et studie af mulighederne for at udvikle nye kommunikationsmåder mellem mennesker og robotter. Udgangspunktet bliver kommunikation gennem skub, træk og berøringer
En øget
indførsel og brug af robotteknologi tæt på mennesker kræver nye
metoder til, hvordan mennesker og robotter kommunikerer og
interagerer med hinanden. Teknologierne skal i højere grad end i
dag kunne samarbejde sikkert og ikke mindst meningsfuldt med
mennesker.
Samarbejde mellem mennesker og robotter foregår i dag i høj grad
gennem programmering på fx en skærm. Nogle robotter kan delvist
styres gennem et "teach-mode", hvor brugeren fører robotten rundt
til en række ønskede positioner.
- Selv de mest intuitive brugerflader der findes i dag, er
centreret om terminaler og skærme, og de lægger op til, at
robottens betjeningspanel er med i enhver kommunikation med
robotten. Det giver måske mening, når robotten står stille, men det
lægger bestemt ikke op til dynamisk samarbejde med robotten, når
den er i drift, fortæller Anders Stengaard Sørensen, der er lektor
og PhD i datateknologi på Syddansk Universitet.
Behovet for en mere naturlig kommunikation og interaktion er
derfor stort, hvis fremtidens robotter skal indgå i tættere og mere
naturlig interaktion med mennesker. En projektgruppe støttet af
Innovationsnetværket RoboCluster undersøger derfor mulighederne for
at skabe nye interaktionsmuligheder ved hjælp af force feedback
kommunikation (skub/træk/berøring osv.).
Intuitiv styring med berøringer
I projektet undersøger og demonstrerer projektgruppen
mulighederne for at flytte kommunikation mellem menneske og robot
fra terminalen og til selve robotten. Det sker bl.a. ved at lægge
væsentlige dele af kommunikationen mellem bruger og robotcontroller
over på det, som kaldes force feedback. Ønsket er at lade
væsentlige dele af kommunikationen foregå langt mere intuitivt med
berøring, træk og skub.
Indledningsvist sættes projektet i søen gennem en undersøgelse
af udgangspunktet og forudsætningerne for at udvikle force feedback
kommunikation. Dette sker primært ved en indledende workshop, hvor
indsamling af erfaringer og ønsker vil danne grundlag for
opbygningen af en robotteknologisk forsøgsopstilling.
Efterfølgende gennemfører forskere fra Syddansk Universitet en
række konkrete studier af forsøgsopstillingen og dens evne til at
interagere med mennesker. Her vil projektgruppen særligt sætte
fokus på netop test og dokumentation af opstillingens evne til at
kommunikere meningsfuldt med brugeren via berøringer.
- For at afgrænse problemstillingen, tager vi udgangspunkt i de
eksperimentelle træningsrobotter, Syddansk Universitet har udviklet
i andre sammenhænge, idet træning er en ideel proces til at studere
fysisk interaktion mellem menneske og robot. Hele processen omkring
træning er i forvejen baseret på berøring, træk og skub, omkring
nogle ret simple bevægelser, forklarer Anders Stengaard
Sørensen.
Ny viden om muligheder og potentialer
Projektet bevæger sig på et område, som endnu er ganske lidt
udforsket og beskrevet. Dette til trods er det forventningen, at
projektet vil give ny viden om både potentialer og udfordringer ved
at flytte sig fra traditionel kommunikation til force feedback
kommunikation mellem robotter og mennesker. Mere konkret forventer
projektpartnerne, at de opnåede resultater vil kunne benyttes
direkte i udviklingen af produkter hos flere af partnerne - og
derved skabe nye innovative produkter og arbejdspladser.
Økonomi
Projektet løber i perioden maj 2013 til januar 2014 og er
støttet af Innovationsnetværket RoboCluster med 247.875 kroner.
Projektets samlede budget lyder på 496.875 kr.
Partnere
Center for Social Praksis og Kognition, Syddansk
Universitet
Mærsk Mc-Kinney Møller Instituttet, Syddansk Universitet
RoboTrainer ApS
360 Development ApS