En lille, ny robot er kommet til verden i laboratorierne på Ingeniørhøjskolen Aarhus Universitet. Den har mekaniske øjne og ører og giver operatøren helt nye muligheder for intuitiv styring
Kilde: Ingeniørhøjskolen
Aarhus Universitet
Det ligner en krydsning imellem en hund og et elektronikskab. Et
lille væsen fyldt med dioder, kabler, antenner og sensorer. Og så
kan den noget helt særligt. Den både ser og hører og sender
fuldstændig autentisk sansefeedback tilbage til dens operatør.
- De fleste robotter er programmeret til at udføre blot en
enkelt, bestemt opgave. Vi har taget vores robot skridtet videre og
givet den sanser. Det, den ser og hører, kan den sende videre i
realtid til det menneske, som styrer den, siger Jakob Flarup
Øllgaard, ingeniørstuderende ved Aarhus Universitet.
I sig selv er det ikke nyt, at en robot har elektroniske sanser.
Det er heller ikke nyt, at den kan sende informationer til dens
operatør. Det er selve måden hvorpå, det sanselige feedback
registreres, som er interessant, forklarer Jakob Flarup
Øllgaard:
- Som operatør får man oplevelsen af at smelte sammen med
robotten og at være hundrede procent tilstede i de omgivelser, den
befinder sig i. Det giver en helt anden operatøroplevelse og en
langt mere intuitiv form for styring.
Hovedbevægelser styrer robottens øjne
Robotten er foreløbig udstyret med et bevægeligt modul, som
indeholder et lille kamera og to mikrofoner. Man styrer den ved
hjælp af en hjelm og sine egne hovedbevægelser. Med et par
hørebøffer og briller med indbygget skærm, modtager man video- og
lydoptagelser fra det sted, hvor robotten befinder sig. I hjelmen
er der indbygget kompas, gyroskop og accelerometer, der via en
lille computer kan beregne operatørens nøjagtige position og
synsretning og sende disse informationer trådløst til robotten, som
indstiller sig efter dem uden forsinkelse i tid.
- Det giver en meget autentisk fornemmelse af tilstedeværelse.
Man får slet ikke fornemmelsen af, at man ser videooptagelser og
hører lydoptagelser, men at det er ens egne øjne og ører, der
registrerer omgivelserne et helt andet sted," siger Martin Boye
Petersen, ingeniørstuderende Aarhus Universitet.
Robottens øjne følger operatørens synsretning, og han kan på den
måde orientere sig i ethvert givent område uden blinde vinkler. De
mekaniske køreegenskaber frem, tilbage og til siden styres trådløst
med et joystick, og lyden gengives via mikrofonerne i et
tredimensionelt lydbillede med en fuldstændig realistisk bredde,
dybde og højde.
Kan give bedre overvågning
Robottens største fordel er, at den gør styringen mere intuitiv
og derfor langt nemmere. Det er et koncept, som kan tilpasses
robotter i alle industrier og gøre operatører i stand til at udføre
deres opgaver nemmere og med højere grad af præcision.
De studerende har i første omgang udviklet robotten med sigte
på, at den kan anvendes i vagt- og overvågningsbranchen.
- I stedet for at sætte videokameraer op overalt i bygninger,
kan man nøjes med en robot. Det er mere effektivt, fordi den kan
kigge overalt og nemt forfølge et objekt, siger Martin Boye
Petersen.
Robotkonceptet kan også komme til gavn i for eksempel militær-
og katastrofeområder, hvor det er risikabelt for mennesker at
færdes.